Ciao, 

Sono contento che hai scelto il Borneo come tua destinazione in Malesia. Il Borneo rimane ancora nel mio cuore sopratutto per la gente del posto molto simpatica e ospitale, la natura e perchè sono un amante degli animali. 
 
Se sei un amante della natura ti consiglio di andare solo nel Borneo, se invece vuoi visitare anche delle città Unesco per la loro storia coloniale potresti fare una combinazione di viaggio penisola + borneo. 

Tre settimane vanno benissimo e sicuramente il coast to coast sarà una bella esperienza. Un mio amico ha fatto la stessa cosa tra Sabah e il Sarawak fermandosi due giorni in Brunei e si e divertito tanto anche perchè parte del viaggio lo ha fatto in bus e altri tragitti in barca navigando i fiumi. Lui ha fatto questo coast to coast in 10 giorni ma senza fermarsi troppo quindi non ha visto molte cose. Ti informo che nel Borneo non esistono autostrade ma si tratta di strade pessime avvolte anche non asfaltate. Quindi alcuni tragitti possono durare anche 6/7 ore e i bus non sono sicuramente turistici ma hanno standard molto locali.

Nel tuo caso tre settimane sono più che sufficienti per visitare bene le città e le foreste. 

Mi citavi che vuoi visitare i pinnacoli, purtroppo non si possono visitare senza un intermediario in quanto è lo stesso dipartimento della forestale che obbliga ad avere ad esempio delle guide.
  
I costi non sono come la thailandia, la Malesia costa un pò di più comunque un nasi lemak o un piatto di noodles si possono trovare a RM 5/6 che sono circa Euro 1,8. Gli alcoolici sono più cari in quanto la Malesia è un paese ufficialmente musulmano quindi una bottiglia di birra ti costa circa RM 9/10 Euro 2,3.

A breve pubblicheremo molti più contenuti sopratutto per il Borneo. Questo ti consentirà di conoscere città, isole e parchi naturali. Contemporaneamente alla pubblicazione dei contenuti informativi sarà possibile acquistare singoli escursioni o itinerari con guide parlanti inglese o anche italiano. Magari tra le varie proposte ci sarà qualcosa che ti puo interessare. 

Un saluto dalla Malesia