Ciao Maurizio,
a me non sembra tanto una follia. 

Farei solamente un aggiustamento al tuo itinerario. Da Penang ti conviene andare a Langkawi visto che si trova a soli 45 minuti di volo. Poi da Langkawi puoi volare direttamente a Singapore. 

Bozza itinerario modificato:

1/1 Kuala Lumpur – Georgetown
3/1 Georgetown – Langkawi
6/1 Langkawi – Singapore
8/1 Singapore – Malacca
9/1 Malacca – Kuala Lumpur 
11/01 Ritorno in Italia 

Se necessiti di guide, veicoli o alloggi puoi sempre contattarci tramite email contact@orangutravel.com o visitare il nostro sito http://orangutravel.com/. 

Saluti da Kuala Lumpur