Ciao Federica,

il Taman Negara dista 6 ore di strada dal molo di Redang. Andata e ritorno sono 12 ore. 

Considerando la distanza non si può fare una visita in giornata. 

Più vicino ad un ora di strada dal molo di Kuala Terengganu vi è il lago Kenyir e la sua foresta (Hutan Lipur Sekayu). Qui sotto trovi il loro sito ufficiale di questa piccola riserva naturale: 

http://www.mdht.gov.my/ms/pelawat/destinasi-menarik/hutan-lipur-sekayu-air-terjun-sekayu

Destinazione poco conosciuta dai turisti pertanto dubito che ci sono operatori che organizzano visite in giornata.

Comunque nel sito ci sono i loro contatti e magari puoi inviarli una email per avere maggiori informazioni in merito. 

Saluti da KL!